从CPU模块的功能来看，西门子S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：代产品，其CPU模块为CPU21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU215和CPU216，本书不介绍该产品。 二代产品，其CPU模块为CPU22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU221，CPU 222，CPU 224和CPU226和CPU226XM，除CPU221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到类型的PLC。
西门子S7-200 CPU 22X 系列技术性能
CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制系统：
CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。
CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。
CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。
CPU226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU226相同。
西门子S7-200 的工作方式