西门子模块代理商-泸州

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CPU 的 IP 地址与 STEP 7-Micro/WIN SMART 项目不相关联。 打开 STEP 7-Micro/WINSMART 项目不会自动选择 IP 地址或建立到 CPU 的连接。 每次创建新项目或打开现有 STEP 7-Micro/WINSMART 项目，您都必须转至“通信”(Communications) 对话框建立到 CPU 的连接。“通信”(Communications) 对话框将显示上次选择的 CPU。 

查找 CPU 上的以太网 (MAC) 地址 在以太网网络中，“介质访问控制”地址（MAC地址）是制造商为了标识网络接口而分配的标识符。 MAC 地址通常用制造商的注册标识号进行编码。 外观良好、按标准 (IEEE802.3) 格式印制的 MAC 地址由六组数字组成，每组两个十六进制数，这些数字组用连字符 (-) 或冒号 (:) 分隔（例如01-23-45-67-89-ab 或 01:23:45:67:89:ab）。 

说明 每个 CPU 在出厂时都已装载了一个、唯一的 MAC 地址。 您无法更改 CPU 的 MAC 地址。MAC 地址印在CPU 正面左上角位置。 请注意，必须打开上面的门才能看到 MAC 地址信息。 

HMI 与 CPU 通信   CPU 支持通过以太网端口与 HMI 通信。 设置 CPU 和 HMI之间的通信时必须考虑以下要求： 组态/设置： ● 必须为 CPU 组态一个 IP 地址。 ● 必须设置并组态 HMI，以便连接 CPU的 IP 地址。 ● 一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机。 

说明 机架安装的 CSM1277 4 端口以太网交换机可用于连接 CPU 和 HMI 设备。 CPU上的以太网端口不包含以太网交换设备。 

支持的功能： ● HMI 可以对 CPU 读/写数据。 ● 可基于从 CPU 重新获取的信息触发消息。 ● 系统诊断

要确保您的 CPU 和 HMI 正确通信，请依照下表中的步骤执行

组态 HMI 与 CPU 之间的通信时所需的步骤 步骤 任务 1 建立硬件通信连接 可通过以太网接口在 HMI 和 CPU之间建立物理连接。 由于 CPU 内置了自动跨接功能，对该接口既可以使用标准以太网电缆，又可以使用跨接以太网电缆。 连接一个HMI 和一个 CPU 不需要以太网交换机。 有关详细信息，请参见“建立硬件通信连接” (页 29)。 2 如果已创建包含 CPU的项目，可在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中打开该项目。 如果没有创建，请创建项目并在项目中插入 CPU。 3在项目中组态 IP 地址 使用相同的组态过程；但必须为 HMI 和 CPU 组态 IP 地址。 必须为每个 CPU 和 HMI设备都下载相应的组态。 有关详细信息，请参见“为项目中的 CPU 或设备组态或更改 IP 地址” 

直流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。