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S7-400可以在“通电后启动”区用单选框选择热启动、暖启动或冷启动，S7-300只能暖启动，与热启动有关的设置只能用于S7-400。S7-400热启动时如果超过设置的“热启动的时间”，CPU不能热启动。
电源接通后，CPU等待所有被组态的模块发出“准备就绪消息”的时间如果超过“通过模块‘已完成’消息的时间”设置的时间，表明实际的硬件系统不同于组态的系统。该时间的设置范围为1~650，单位为100ms，默认值为650。如果超过了上述的设置时间，CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。远程I/O站如果带有FM模块，上电时CPU接收到FM模块准备就绪的时间可能较长，需要延长监控时间。
“参数传送到模块的时间”是CPU将参数传送给模块的*大时间，单位为100ms。对于有DP主站接口的CPU，可以用这个参数来设置DP从站启动的监视时间。如果超过了设置的时间，CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。
4,语句表(STL)
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S7系列可编程序控制器将指令表称为语句表(StatementList)。可编程序控制器的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。
语句表比较适合熟悉可编程序控制器和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,梯形图和功能块图编辑器自动地插人处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加人这些堆栈处理指令。
5，结构文本(ST)
结构文本(ST)是为IEC1131-3标准创建的一种专用的**编程语言。与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常商洁和紧凑。
2. 扫描循环时间的设置
在CPU属性对话框的“周期/时钟存储器”选项卡(见图2-32)中，“扫描周期监视时间”的默认值为150ms。如果实际的扫描时间超过设定的值，CPU将进入STOP模式。
“*小扫描周期时间”只能用于S7-400。如果实际扫描时间小于*小扫描时间，达到
该时间后CPU才进入下一个扫描周期。
“来自通讯的扫描周期负载”用来限制通信处理占扫描周期的百分比，默认值为20%。“过程映像的大小”用来设置过程映像输入/输出的字节数(从0号字节开始)。如果超出设置的范围，只能用PI/PQ(外设输入/输出)来访问I/Q地址。
3. 时钟存储器的设置
每个机架*多只能安装8个信号模块)功能模块或通信处理器模块)组态时系统自动分配模块的地址。如果这些模块超过8块，可以增加扩展机架，低端CPU没有扩展功能。
除了带CPU的中央机架(CR)，*多可以增加3个扩展机架(ER)，每个机架的4~11号槽可以插8个信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)。
电源模块总是在*左边的1号槽(见图2-3)。中央机架(0号机架)的2号槽上是CPU模块，3号槽是接口模块。这3个槽号被固定占用。
因为模块是用总线连接器连接的，而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，槽号是相对的，机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时，中央机架上没有接口模块，CPU模块和4号槽的模块是挨在一起的。此时3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用。
如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责中央机架与扩展机架之间的数据通信。每个机架上安装的信号模块、功能模块和通信处理器除了不能超过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的限制。0号机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生。各类模块消耗的电流可以查S7-300模块手册。
时钟脉冲是可供用户程序使用的占空比为1∶1的方波信号，一个字节的时钟存储器的每一位对应一个时钟脉冲(见表2-7)。
时钟存储器各位对应的时钟脉冲周期与频率
如果要使用时钟脉冲，点击图2-32中“时钟存储器”左边的小正方形的复选框，设置时钟存储器(M)的字节地址。假设设置的地址为100(即MB100)，由表2-7可知，M100.7的周期为2s，如果用M100.7的常开触点来控制Q0.0的线圈，Q0.0控制的指示灯将以2s的周期闪烁(亮1s，熄灭1s)。
如果某一步有几个动作，可以用图5-10中的两种画法来表示，并不隐含这些动作之间的任何顺序。
说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。非存储型动作“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开1号阀，为不活动步时关闭1号阀。非存储型动作与它所在的步是“同生共死”的，例如图5-9的M0.4与Q4.2的波形完全相同，它们由0状态变为1状态，又由1状态变为0状态。
某些动作在连续的若干步都应为1状态(见图5-44中的Q4.0)，可以在顺序功能图中，用动作的修饰词“S”将它在应为1状态的第一步置位，用动作的修饰词“R”将它在应为1状态的*后一步的下一步复位为0状态。这种动作是存储型动作，在程序中用置位、复位指令来实现。
在图5-9的暂停步中，PLC所有的输出量均为0状态。接通延时定时器T0用来给暂停步定时，在暂停步，T0的线圈应一直通电。转换到下一步后，T0的线圈断电。从这个意义上说，T0的线圈相当于暂停步的一个非存储型的动作，可以将这种为某一步定时的接通延时定时器放在与该步相连的动作框内，它表示定时器的线圈在该步内“通电”。
除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如，可以使用修饰词L来限制某一动作执行的时间。在使用动作的修饰词时比较容易出错，初学者在使用动作的修饰词时要特别小心。在顺序功能图语言S7-Graph中，将动作的修饰词称为动作中的命令，在5.5节将详细地介绍它。
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