立体车库的发展阶段据了解，国内机械式停车设备行业发展经过了三个阶段，一个阶段为自主开发阶段。我国从20世纪80年代中期开始机械式停车设备的研发和使用，1988年在北京建成首座升降横移类停车设备，此阶段主要是根据客户的特定需求开发设计，机械立体车库厂家，产品技术不成熟，产品种类单一。
第二阶段为技术引进阶段。90年代，机械立体车库安装，国内厂家开始与国外停车设备企业成立合资公司，引进国外的产品技术进行生产，泸州机械立体车库，产品种类逐渐丰富：1991年首座垂直循环类机械式停车设备在北京建成，1997年首座垂直升降类及首座多层循环类停车设备分别在上海和天津建成，1998年首座巷道堆垛类停车设备在深圳建成，2001年首座平面移动类停车设备在大连建成。
垂直循环式立体车库
垂直循环式立体车库(常用代号PCX)是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。通过减速电机带动传动机构，机械立体车库维保，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
垂直循环类立体车库工作原理：在垂直平面内配置多个像吊篮一样的搬运器，以循环移动的方式进行存取停放车辆，当所需停取车辆的搬运器按顺时针或逆时针方向循环移动到车库出入口处，驾驶员进入车库将汽车存入或取出完成存取过程。设备特点：操作简单，占地面积小，可省去购置土地的大量费用，可见缝插针，安放在楼前屋后，灵活性很大，可建立大楼内部，或独立建设。适用场合：该产品适合小区、单位院落等空地上建设。
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